编码器是一种能感受规定的被测量件的位置或速度，并按一定分辨率，将其转换为可用输出信号的器件或装置，通常用于检测位置、角度、长度、速度等参数。

控制器是控制论中控制的实施者，它接收传感器传递的信息并根据其要求对受控对象进行控制。控制器是控制论这一更大系统中的子系统和组成部分。它由程序和硬件组成，对受控对象进行操作，以改变其运行状态。